Ce projet innovant vise à reproduire fidèlement les sensations physiques du système ABS automobile dans un simulateur de pilotage. La pédale active offre un retour haptique réaliste, améliorant considérablement l'immersion et l'expérience de simulation.
Problématique
Dans les simulateurs automobiles, les pédales statiques n'offrent pas de retour physique réaliste des systèmes complexes, comme l'ABS. Cette limitation peut réduire l'immersion et la précision du pilotage. Le but de ce projet est de reproduire les effets d'un ABS directement sur la pédale en la faisant bouger d'avant en arrière, comme dans une véritable voiture.
Étapes de Réalisation
Étude des Contraintes
- Identifier les mouvements nécessaires pour simuler l'effet ABS (amplitude, fréquence, retour de force)
- Choisir un design mécanique robuste permettant un déplacement fluide et résistant aux contraintes répétées
- Définir les interactions entre la télémétrie des jeux et la réponse mécanique de la pédale
Choix des Composants
- Rail de guidage pour mouvements linéaires précis
- Servomoteur pour produire des oscillations rapides et fluides
- PCB personnalisé équipé d'un ESP32
- ESP32 pour piloter l'ensemble via WiFi et recevoir les données de télémétrie
Développement Logiciel
- Programmation du firmware ESP32 pour interpréter les données de télémétrie
- Intégration d'un plugin de simulation pour synchroniser les mouvements
- Optimisation des algorithmes pour minimiser la latence
Résultats et Perspectives
La pédale dynamique permet de reproduire avec précision les vibrations et les mouvements ressentis dans une voiture réelle lors de l'activation de l'ABS. Ce système offre une immersion accrue et développe les sensations de freinage pour le pilote. Une version évoluée pourrait inclure un retour de force haptique ou des ajustements manuels pour simuler différents types de véhicules.