Le projet AccuMotion est le développement de A à Z d'un système de vérins linéaires (motion rig) destiné à retranscrire physiquement la télémétrie des simulateurs de course. Le défi de ce développement réside dans la maîtrise transversale requise : de la conception CAO de pièces devant supporter le poids et l'inertie d'un châssis complet, jusqu'à l'écriture du firmware pour la synchronisation millimétrique des axes en temps réel.
Objectifs d'Ingénierie
Concevoir des actuateurs mécatroniques capables de déplacer de lourdes charges cinétiques avec une réactivité instantanée. Le cahier des charges imposait une structure mécanique d'une rigidité absolue, la création de circuits imprimés capables d'encaisser de forts appels de courant, et un traitement logiciel sans latence pour éviter tout phénomène de "motion sickness" chez l'utilisateur.
Compétences Déployées & Réalisation
Conception CAO & Fabrication Additive Grand Format
- Modélisation paramétrique 3D complète de l'architecture des vérins, optimisation de la transmission de puissance et calcul des tolérances d'assemblage.
- Prototypage et production de pièces structurelles massives nécessitant un volume d'impression de 500x500x500 mm.
- Utilisation de polymères techniques (notamment chargés en fibre de carbone) pour garantir la résistance mécanique face aux contraintes de compression et de torsion extrêmes.
Électronique Embarquée (Hardware)
- Conception, routage et soudure de circuits imprimés (PCB) sur mesure pour centraliser la logique de commande et la distribution de puissance.
- Intégration et paramétrage de drivers moteurs haute tension, avec dimensionnement des alimentations pour absorber les pics de charge dynamiques.
- Développement des boucles de sécurité hardware (arrêts d'urgence, capteurs de fin de course).
Développement Firmware (C++) & Logique Métier
- Développement du firmware des microcontrôleurs pour la gestion de la cinématique et l'interpolation des mouvements.
- Traitement des flux de données série à très haute fréquence depuis le logiciel hôte pour retranscrire avec fidélité les micro-détails (vibreurs, chocs de suspension) et les transferts de masse.
Bilan
Ce projet démontre ma capacité à piloter le cycle de vie complet d'un équipement hardware industriel. Il valide l'aptitude à faire dialoguer des contraintes logicielles pointues avec des réalités physiques et électriques lourdes, aboutissant à un produit robuste, fiable et performant.