AccuBelt est un tensionneur de harnais dynamique conçu pour retranscrire physiquement les forces longitudinales (Surge) et les micro-vibrations issues de la télémétrie. Ce projet illustre une maîtrise complète de la chaîne de conception d'un périphérique complexe : de la modélisation CAO des pièces sous contrainte à l'intégration électronique de puissance, jusqu'à la réécriture des algorithmes de contrôle moteur en C++.
Objectifs d'Ingénierie
Concevoir un système de retour de force (Force Feedback) corporel ultra-réactif et fiable. L'enjeu majeur était de garantir un maintien sous charge (holding torque) infaillible lors des phases de gros freinages, de gérer la dissipation thermique du système, et d'assurer une traduction mathématique parfaite des données de télémétrie brutes vers l'actionneur mécanique.
Compétences Déployées & Réalisation
Conception Mécanique & Fabrication Additive
- Modélisation CAO paramétrique d'une architecture compacte intégrant des moteurs pas-à-pas NEMA 23 couplés à des réducteurs planétaires (ratio 10:1).
- Impression 3D des pièces structurelles en polymère technique (PETG-CF chargé en fibre de carbone) pour garantir une rigidité absolue sous tension et une résistance thermique optimale.
- Étude cinématique des bras de levier et optimisation de l'entraxe pour maximiser la force de traction mécanique sur les sangles.
Électronique de Puissance & Hardware
- Conception, routage et soudage de l'électronique de contrôle et de la distribution de puissance.
- Paramétrage fin des drivers industriels (DM556) : calcul précis des courants RMS/Peak pour optimiser le rapport entre la force de blocage statique et la sécurité thermique du système.
Firmware (C++) & Traitement de la Télémétrie
- Modification du firmware du microcontrôleur pour adapter la cinématique logicielle (vitesse, accélération, course maximale) au ratio spécifique du réducteur matériel, garantissant une linéarité parfaite des effets.
- Traitement des trames série haute fréquence depuis le logiciel hôte (SimHub) pour restituer fidèlement et sans latence les G-forces et le déclenchement de l'ABS.
Bilan
AccuBelt valide la capacité à résoudre des problématiques physiques complexes (pertes de pas magnétiques, surchauffe, compensation de ratios mécaniques) par des solutions logicielles et matérielles croisées, aboutissant à un périphérique robuste, hautement immersif et pensé pour la performance.